Magentis znamená vznešený. Krátce před uvedením Magentisu první generace se automobilka Kia propadla do hluboké krize, která skončila prodejem koncernu Hyundai. Proto je Magentis postaven na podlahové plošině Sonaty. Magentis první generace byl uveden na trh v roce 2001 a byl nabízen pouze s dvoulitrem a dvouapůllitrovým šestiválcem. V roce 2003 podstoupil facelift a v roce 2006 spolu s novou generací koncernové sestry Sonaty přišel také nový Magentis. Mají hodně společného a přesto jsou oba jiní.